全自动挤奶机器人领域在华专利分析

doi:10.11923/j.issn.2095-4050.cjas2023-0030

农学学报 ›› 2024, Vol. 14 ›› Issue (1): 72-82.doi: 10.11923/j.issn.2095-4050.cjas2023-0030

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全自动挤奶机器人领域在华专利分析

赵慧敏¹(), 丁芳², 程国明³, 吾际舟¹, 聂迎利¹()

¹ 中国农业科学院农业信息研究所，北京 100081
² 中国奶业协会，北京 100193
³ 山东省东营市畜牧兽医站，山东东营 257091

收稿日期:2023-02-21 修回日期:2023-06-21 出版日期:2024-01-16 发布日期:2024-01-16
通讯作者:
聂迎利，女，1971年出生，北京人，副研究员，博士，研究方向：农业信息分析与服务。Tel：010-82109896，E-mail：nieyingli@caas.cn。
作者简介:
赵慧敏，女，1988年出生，山西寿阳人，馆员，硕士，研究方向：信息分析和管理。通信地址：100081 北京市海淀区中关村南大街12号中国农业科学院农业信息研究所，Tel：010-82106786，E-mail：zhaohuimin@caas.cn。
基金资助:
国家科技图书文献中心2022年专项任务“企业创新科技文献信息服务”(2022XM50); 中国农业科学院农业信息研究所所级基本科研业务费“基于机器学习的专利技术路线图自动化绘制”(JBYW-AII-2022-25)

Patent Analysis of Robotic Milking Machine in China

ZHAO Huimin¹(), DING Fang², CHENG Guoming³, WU Jizhou¹, NIE Yingli¹()

¹ Agricultural Information Institute, Chinese Academy of Agricultural Sciences, Beijing 100081, China
² Dairy Association of China, Beijing 100193, China
³ Dongying Animal Husbandry and Veterinary Station of Shandong, Dongying 257091, Shandong, China

Received:2023-02-21 Revised:2023-06-21 Online:2024-01-16 Published:2024-01-16

摘要/Abstract

摘要：

深入研究全自动挤奶机器人在中国的专利布局，对中国的技术研发和保护有重要意义。基于德温特(DI)专利数据库，利用文献计量法和主题聚类法，从专利申请年度变化、技术来源国、专利权人、专利法律状态、专家分类、IPC分类、研究热点等方面分析归纳出全自动挤奶机器人技术中国布局的特点。中国在该领域起步慢，2011年进入技术发展期。该技术重点专利权人集中，整体失效专利占比41%，专利维持力度不强。国外机构申请专利占比22.6%，主要来自瑞典、德国、荷兰和美国，专利权人主要包括利拉伐、基伊埃等。国内机构中授权且有效的专利数量较多的是安徽永牧、山东成城物联网等。国外机构在华专利有效专利比例和技术方向多于国内机构，尤其在自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、自动奶杯套杯或脱杯机械臂及动力装置、自动添加或移除奶牛群的挤奶机器或设备方向。建议中国机构建立专利池等有效合作机制，加强企业和大学、科研机构的合作，加强整体专利布局力度和前沿技术专利布局。

关键词: 全自动挤奶机器人, 全自动挤奶系统, 专利, 专利布局, 技术分析

Abstract:

In-depth study of the patent layout of the robotic milking machines in China is of great significance for Chinese technology research and protection. Based on the Derwent Innovation (DI) patent database, using the bibliometric method and topic clustering, the layout characteristics of the robotic milking machine in China are analyzed and summarized from the aspects of annual change of patent application, technology exporting country, patentee, patent legal status, classification defined by experts, IPC classification, research focus, etc. The analysis results showed that China started slowly in this field and entered a period of technological development in 2011. The key patentees of this technology were concentrated, the overall invalid patents accounted for 41%, and the patent maintenance was not strong. Foreign institutions had more effective patent ratios and technical directions in China than domestic institutions. Patent applications by foreign institutions accounted for 22.6%, mainly from Sweden, Germany, Netherlands and the United States, and patentees mainly included DeLaval and GEA. Among domestic institutions, Anhui Yomo Machinery Group Co. and Shandong Chengcheng Iot Technology Co. had more authorized and effective patents. Foreign institutions had more patents than Chinese institutions in advanced technology directions such as automatic teatcup attacher, automatic cluster remover, automatic teat identification equipment, mechanical arm and powerplant of automatic teatcup attacher or remover, automatic attaching or detaching of clusters. It is recommended that Chinese institutions should establish effective cooperation mechanisms such as patent pools, strengthen cooperation between companies, universities, and research institutions, and strengthen the overall patent layout and cutting-edge technology patent layout.

Key words: robotic milking machine, automatic milking systems, patents, patent layout, technical analysis

赵慧敏, 丁芳, 程国明, 吾际舟, 聂迎利. 全自动挤奶机器人领域在华专利分析[J]. 农学学报, 2024, 14(1): 72-82.

ZHAO Huimin, DING Fang, CHENG Guoming, WU Jizhou, NIE Yingli. Patent Analysis of Robotic Milking Machine in China[J]. Journal of Agriculture, 2024, 14(1): 72-82.

图/表 11

参考文献 24

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最早优先权国家/地区	专利数量/项	占比/%
中国	287	77.4
瑞典	40	10.8
德国	13	3.5
荷兰	7	1.9
美国	6	1.6
以色列	3	0.8
国际申请	2	0.5
意大利	2	0.5
新西兰	2	0.5
日本	2	0.5
欧洲	2	0.5
英国	2	0.5
南非	1	0.3
希腊	1	0.3
芬兰	1	0.3

最早优先权国家/地区	专利数量/项	占比/%
中国	287	77.4
瑞典	40	10.8
德国	13	3.5
荷兰	7	1.9
美国	6	1.6
以色列	3	0.8
国际申请	2	0.5
意大利	2	0.5
新西兰	2	0.5
日本	2	0.5
欧洲	2	0.5
英国	2	0.5
南非	1	0.3
希腊	1	0.3
芬兰	1	0.3

编号	技术分类	专利数量/项	最早优先权国家/地区	主要专利权人	最早优先权年
5.4	挤奶杯组及挤奶杯	117	中国[83]；瑞典[23]；德国[6]；美国[2]；以色列[1]；国际申请[1]；南非[1]	利拉伐[23]；佛山市南海区佳阳金属制品有限公司[12]；江苏银蕨智能科技有限公司[5]；基伊埃[4]；安徽永牧机械集团有限公司[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[3]；綦江县万兴肉牛养殖场[3]等	1995—2019
1	控制中心及控制面板	51	中国[41]；瑞典[6]；美国[1]；荷兰[1]；英国[1]	利拉伐[7]；山东成城物联网科技股份有限公司[5]；天津市天农科技有限公司[5]；四川农业大学[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]；天津和利惠牧科技有限公司[2]等	2003—2019
5.3	真空泵	47	中国[39]；瑞典[2]；德国[2]；英国[1]；意大利[1]；日本[1]；希腊[1]	綦江县万兴肉牛养殖场[4]；利拉伐[2]；大庆乳品机械研究所[2]；中国农业科学院农业信息研究所[2]；温州市森绅生物科技有限公司[2]；好利旺机械株式会社[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	1986—2020
5.5	脉动器	42	中国[37]；德国[3]；瑞典[1]；荷兰[1]	綦江县万兴肉牛养殖场[4]；大庆乳品机械研究所[3]；江苏银蕨智能科技有限公司[3]；温州市森绅生物科技有限公司[2]；好利旺机械株式会社[2]；安徽永牧机械集团有限公司[2]等	1986—2018
2.4	挤奶箱奶牛识别装置	34	中国[30]；美国[2]；荷兰[1]；以色列[1]	北京农业信息技术研究中心[4]；河北工业大学[3]；天津闪联科技有限公司[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]；深源恒际科技有限公司[2]；南京丰顿科技股份有限公司[2]等	2004—2020
4	冷却设备	20	中国[19]；瑞典[1]	邯郸市邯山区利林奶牛养殖有限公司[1]；黑龙江职业学院[1]；利拉伐[1]；广州翼鲲生物科技有限公司[1]；中创云牧科技咨询(北京)股份有限公司[1]；中国农业大学[1]等	2009—2019
3.6	清洗机构动力装置	17	中国[17]	綦江县万兴肉牛养殖场[2]；北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	2012—2020
2.1	饲槽	16	中国[15]；瑞典[1]	山东农业大学[2]；巫溪县文鑫农牧有限责任公司[2]；利拉伐[1]等	2005—2018
3.2	清洗机构末端执行器	14	中国[10]；瑞典[2]；以色列[1]；新西兰[1]	利拉伐[3]；内蒙古巴德拉科技有限公司[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	1988—2020
5.2	挤奶单元末端执行机构	14	中国[6]；瑞典[6]；美国[1]；意大利[1]	利拉伐[8]等	1989—2019
2.2	进护栏及出护栏	13	中国[9]；瑞典[2]；德国[2]	利拉伐[2]；基伊埃[2]；安徽永牧机械集团有限公司[2]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]等	2012—2020
5.6	自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置	10	中国[4]；瑞典[3]；荷兰[2]；德国[1]；	利拉伐[3]；山东农业大学[2]；基伊埃[1]；河南埃尔森智能科技有限公司[1]；莱利专利股份有限公司[1]；马斯兰[1]等	2005—2019
5.1	自动奶杯套杯或脱杯机械臂及动力装置	9	中国[5]；瑞典[3]；荷兰[1]	利拉伐[3]；安徽永牧机械集团有限公司[2]；莱利专利股份有限公司[1]；安徽科技学院[1]；马斯兰[1]；大庆乳品机械研究所[1]；中国农业科学院农业信息研究所[1]等	2005—2020
编号	技术分类	专利数量/项	最早优先权国家/地区	主要专利权人	最早优先权年
3.1	清洗支架	6	中国[5]；欧洲[1]	世牧农业科技有限公司[2]；临泽县锐翔科技开发有限责任公司[1]；济阳润达清真食品有限公司[1]；现代牧业(宝鸡)有限公司[1]等	2013—2019
3.5	奶杯清洗托	6	中国[3]；荷兰[2]；德国[1]	马斯兰[2]；基伊埃[1]；瑞安市雏鹰课后托管服务有限公司[1]；温州市隆源轻工机械有限公司[1]等	2004—2019
2.3	挤奶箱动力装置	5	中国[5]	中电电气集团有限公司[1]；上海麦喀斯机械设备有限公司[1]；南京德创自动化科技有限公司[1]；南京尊舒享健康管理有限公司[1]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	2009—2019
3.3	清洗机构识别系统	3	中国[2]；美国[1]	利拉伐[1]；北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司[1]；深圳市万物智通科技有限公司[1]	2007—2018
3.4	清洗机构定位装置	2	中国[2]	深圳市万物智通科技有限公司[1]等	2016—2018

编号	技术分类	专利数量/项	最早优先权国家/地区	主要专利权人	最早优先权年
5.4	挤奶杯组及挤奶杯	117	中国[83]；瑞典[23]；德国[6]；美国[2]；以色列[1]；国际申请[1]；南非[1]	利拉伐[23]；佛山市南海区佳阳金属制品有限公司[12]；江苏银蕨智能科技有限公司[5]；基伊埃[4]；安徽永牧机械集团有限公司[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[3]；綦江县万兴肉牛养殖场[3]等	1995—2019
1	控制中心及控制面板	51	中国[41]；瑞典[6]；美国[1]；荷兰[1]；英国[1]	利拉伐[7]；山东成城物联网科技股份有限公司[5]；天津市天农科技有限公司[5]；四川农业大学[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]；天津和利惠牧科技有限公司[2]等	2003—2019
5.3	真空泵	47	中国[39]；瑞典[2]；德国[2]；英国[1]；意大利[1]；日本[1]；希腊[1]	綦江县万兴肉牛养殖场[4]；利拉伐[2]；大庆乳品机械研究所[2]；中国农业科学院农业信息研究所[2]；温州市森绅生物科技有限公司[2]；好利旺机械株式会社[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	1986—2020
5.5	脉动器	42	中国[37]；德国[3]；瑞典[1]；荷兰[1]	綦江县万兴肉牛养殖场[4]；大庆乳品机械研究所[3]；江苏银蕨智能科技有限公司[3]；温州市森绅生物科技有限公司[2]；好利旺机械株式会社[2]；安徽永牧机械集团有限公司[2]等	1986—2018
2.4	挤奶箱奶牛识别装置	34	中国[30]；美国[2]；荷兰[1]；以色列[1]	北京农业信息技术研究中心[4]；河北工业大学[3]；天津闪联科技有限公司[3]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]；深源恒际科技有限公司[2]；南京丰顿科技股份有限公司[2]等	2004—2020
4	冷却设备	20	中国[19]；瑞典[1]	邯郸市邯山区利林奶牛养殖有限公司[1]；黑龙江职业学院[1]；利拉伐[1]；广州翼鲲生物科技有限公司[1]；中创云牧科技咨询(北京)股份有限公司[1]；中国农业大学[1]等	2009—2019
3.6	清洗机构动力装置	17	中国[17]	綦江县万兴肉牛养殖场[2]；北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	2012—2020
2.1	饲槽	16	中国[15]；瑞典[1]	山东农业大学[2]；巫溪县文鑫农牧有限责任公司[2]；利拉伐[1]等	2005—2018
3.2	清洗机构末端执行器	14	中国[10]；瑞典[2]；以色列[1]；新西兰[1]	利拉伐[3]；内蒙古巴德拉科技有限公司[2]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	1988—2020
5.2	挤奶单元末端执行机构	14	中国[6]；瑞典[6]；美国[1]；意大利[1]	利拉伐[8]等	1989—2019
2.2	进护栏及出护栏	13	中国[9]；瑞典[2]；德国[2]	利拉伐[2]；基伊埃[2]；安徽永牧机械集团有限公司[2]；上海麦喀斯机械设备有限公司[2]等	2012—2020
5.6	自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置	10	中国[4]；瑞典[3]；荷兰[2]；德国[1]；	利拉伐[3]；山东农业大学[2]；基伊埃[1]；河南埃尔森智能科技有限公司[1]；莱利专利股份有限公司[1]；马斯兰[1]等	2005—2019
5.1	自动奶杯套杯或脱杯机械臂及动力装置	9	中国[5]；瑞典[3]；荷兰[1]	利拉伐[3]；安徽永牧机械集团有限公司[2]；莱利专利股份有限公司[1]；安徽科技学院[1]；马斯兰[1]；大庆乳品机械研究所[1]；中国农业科学院农业信息研究所[1]等	2005—2020
编号	技术分类	专利数量/项	最早优先权国家/地区	主要专利权人	最早优先权年
3.1	清洗支架	6	中国[5]；欧洲[1]	世牧农业科技有限公司[2]；临泽县锐翔科技开发有限责任公司[1]；济阳润达清真食品有限公司[1]；现代牧业(宝鸡)有限公司[1]等	2013—2019
3.5	奶杯清洗托	6	中国[3]；荷兰[2]；德国[1]	马斯兰[2]；基伊埃[1]；瑞安市雏鹰课后托管服务有限公司[1]；温州市隆源轻工机械有限公司[1]等	2004—2019
2.3	挤奶箱动力装置	5	中国[5]	中电电气集团有限公司[1]；上海麦喀斯机械设备有限公司[1]；南京德创自动化科技有限公司[1]；南京尊舒享健康管理有限公司[1]；安徽永牧机械集团有限公司[1]等	2009—2019
3.3	清洗机构识别系统	3	中国[2]；美国[1]	利拉伐[1]；北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司[1]；深圳市万物智通科技有限公司[1]	2007—2018
3.4	清洗机构定位装置	2	中国[2]	深圳市万物智通科技有限公司[1]等	2016—2018

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